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随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。
混合案例配置
通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。
层成型码垛机器人
这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。
多线码垛系统
您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。
卸托盘系统
卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务，将人类资源解放出来，用于更具生产力的任务。
直到近，公司还在用手动托盘装运货物，而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进，码垛过程变得更加自动化。
过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有很高的伤害风险。
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